本开发案例，主要基于创龙科技TI KeyStone架构C6000系列TMS320C665x多核C66x定点/浮点DSP以及Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核TMS320C6655/57评估板，由核心板和评估底板组成。核心板内部DSP与FPGA通过SRIO、EMIF16/uPP、I2C通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

TMS320C6655/57评估板接口资源丰富，引出千兆网口、PCIe、SRIO、EMIF16/uPP、双路SFP光口等高速通信接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1

DSP RTOS(SYS/BIOS)案例基于多核软件开发包BIOS-MCSDK中的pdk_C6657_1_1_2_6包进行开发，底层调用的是CSL(Chip Support Library)函数库，并加入SYS/BIOS实时内核实现多任务运行。

DSP RTOS案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\DSP_Demo\RTOS-demos\”路径下。案例目录说明如下表，其中bin目录存放程序可执行文件，project目录存放案例工程源文件。

表 1

本文档案例程序默认使用DSP型号为TMS320C6657评估板、DSP端DDR3容量为1GByte的核心板，通过TL-XDS200仿真器加载运行进行操作效果演示。请通过Micro USB线将DSP UART0调试串口与PC机进行连接，打开串口调试终端SecureCRT并正确进行串口连接设置。

1 ndk_client案例

1.1 案例说明

案例功能：TMS320C6655/57评估板通过网口接收上位机数据后，将数据重新发送至上位机(PC)。TMS320C6655/57评估板作为UDP Server和TCP Server，上位机作为UDP Client和TCP Client。

1.2 案例测试

请将TMS320C6655/57评估板DSP ETHERNET网口与PC机通过网线连接到同一个路由器。请运行程序，CCS的Console窗口将会打印如下信息，TMS320C6655/57评估板使用DHCP模式自动获取IP地址。案例源码、产品资料（用户手册、核心板硬件资料、产品规格书）site.tronlong.com/pfdownload

 

图 2

（1） 上位机作为UDP Client

打开产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\NetDebugTool\”目录下的网络调试助手软件NetDebugTool.exe，在弹出的界面中点击“新建UDP”，在设置区输入上位机IP地址，端口号默认为6666。在数据发送区输入TMS320C6655/57评估板IP地址，端口号为8（端口号可在源码中修改）。点击设置区的“启动”，在数据发送区输入需发送的数据，再点击“发送”。

TMS320C6655/57评估板(UDP Server)接收到上位机发送的数据后进行回传，上位机接收到回传数据后将其在数据接收区进行显示。

图 3

（2） 上位机作为TCP Client

点击网络调试助手软件界面的“新建TCP Client”，在设置区输入TMS320C6655/57评估板IP地址，端口号为7（端口号可在源码中修改），点击“连接”。在数据发送区输入需发送的数据，再点击“发送”。

TMS320C6655/57评估板(TCP Server)接收到上位机发送的数据后进行回传，上位机接收到回传数据后将其在数据接收区进行显示。

图 4

若5s内无数据进行发送，网络会自动断开连接。

图 5

本案例亦实现了简易的HTML网页功能，可通过创建网页界面获取TMS320C6655/57评估板信息，实现用户交互功能。请在上位机浏览器输入TMS320C6655/57评估板IP地址打开网页界面，可点击不同选项跳转至相应的功能界面。

例如点击页面最下方的"Authenticated CGI Form Example"选项，该选项主要演示身份验证功能，在弹出的界面中输入账号密码（默认账号：username，默认密码：password，账户密码可在源码中进行设置），登录成功后可在网页界面查看相关信息。

图 6

图 7

图 8

1.3 关键代码

（1） 初始化sgmii。

图 9

（2） 动态创建ndk_client任务。

图 10

（3） 默认使用DHCP模式自动获取IP地址，如需修改为静态IP地址，可参考如下说明进行配置。

图 11

图 12

图 13

（4） 设置网页界面登录账号与密码。

图 14

（5） NetworkOpen中创建两个守护进程，分别用于监听网络端口7与网络端口8。网络端口接收到数据后，程序将进入对应的函数响应数据接收，并将数据回传至上位机。

n port_id：7 - dtask_tcp_echo，响应tcp的接收，并回传。

n port_id：8 - dtask_udp_echo，响应udp的接收，并回传。

图 15

下一章节分享：【案例测试二】 基于TI KeyStone TMS320C665557评估板｜ndk_benchmark的功能案例测试，敬请期待！