1 核心板简介
创龙科技SOM-TLT113是一款基于全志科技T113-i双核ARM Cortex-A7 + 玄铁C906 RISC-V + HiFi4 DSP异构多核处理器设计的全国产工业核心板,ARM Cortex-A7处理单元主频高达1.2GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。
核心板通过邮票孔连接方式引出CAN、UART、SPI、TWI(I2C)、EMAC、USB、LVDS DISPLAY、RGB DISPLAY、MIPI DSI、CVBS IN/OUT、CSI等接口,支持1080P@60fps JPEG/MJPEG视频硬件编码,支持4K@30fps H.265、4K@24fps H.264视频硬件解码。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时,仅需专注上层运用,降低了开发难度和时间成本,可快速进行产品方案评估与技术预研。
图1 核心板正面图
图2 核心板背面图
图3 核心板斜视图
图4 核心板侧视图
2 典型应用领域
工业HMI
工业PLC
物联网网关
机器人示教器
户用储能EMS/BMS
汽车充电桩
3 软硬件参数
硬件框图
图5 核心板硬件框图
图6 T113-i处理器功能框图
硬件参数
表1
CPU |
全志科技T113-i,22nm |
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2x ARM Cortex-A7,主频高达1.2GHz |
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1x HiFi4 DSP,主频高达600MHz |
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1x 玄铁C906 RISC-V(64bit),主频高达1008MHz 备注:官方暂未提供RISC-V SDK,具体发布时间待定 |
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Decoder |
H.265 MP@L5.0 up to 4K@30fps H.264 BP/MP/HP@L5.0 up to 4K@24fps MPEG-4 SP/ASP L5.0 up to 1080p@60fps MPEG-2/MPEG-1 MP/HL up to 1080p@60fps JPEG/Xvid/Sorenson Spark up to 1080p@60fps MJPEG up to 1080p@30fps |
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Encoder |
JPEG/MJPEG up to 1080p@60fps |
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ROM |
256MByte NAND FLASH或4GByte eMMC |
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RAM |
128/256/512MByte DDR3 |
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LED |
1x 电源指示灯 |
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2x 用户可编程指示灯 |
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邮票孔 |
2x 30pin + 2x 40pin,共140pin,间距1.0mm |
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Video IN |
1x CSI(CMOS sensor parallel interface),8bit并口,支持1080P@30fps |
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2x CVBS IN,支持NTSC和PAL制式 |
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Video OUT |
2x LVDS DISPLAY,包含LVDS0、LVDS1输出,支持1080P@60fps |
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1x RGB DISPLAY,支持1080P@60fps |
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1x MIPI DSI,包含4个数据通道,支持1200P@60fps 备注:LVDS0、LVDS1与LCD0(RGB DISPLAY)引脚复用,同时LVDS0与MIPI DSI引脚复用 |
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1x CVBS OUT,支持NTSC和PAL制式 |
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Audio |
1x Audio Codec,包含3路单声道MIC IN、1路立体声LINE IN、1路立体声FM IN,同时包含1路差分LINE OUT、1路立体声H/P(Headphone) OUT |
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其他硬件资源 |
1x USB2.0 DRD(USB0) |
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1x USB2.0 HOST(USB1) |
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2x SMHC(SDC0/SDC1),支持SD3.0、SDIO3.0、eMMC5.0协议 备注:核心板板载eMMC已使用SDC2,SDC2未引出至邮票孔 |
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4x TWI(TWI0~TWI3),Two Wire Interface(即I2C),支持标准模式(100Kbps)和高速模式(400Kbps) |
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1x SPI1,含1个片选信号,时钟频率高达100MHz,支持SPI模式和DBI(Display Bus Interface)模式 备注:核心板板载NAND FLASH已使用SPI0,且SPI0未引出至邮票孔;SPI0与SDC2存在引脚复用关系 |
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6x UART(UART0~UART5),支持4Mbps波特率(64MHz APB时钟) |
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8x PWM(PWM0~PWM7),支持PWM输出、输入捕获,输出频率高达24/100MHz |
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1x EMAC,支持RGMII、RMII接口(10/100/1000Mbps) |
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2x GPADC(General Purpose ADC),12bit分辨率,采样率高达1MHz |
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4x TPADC(Touch Panel ADC),12bit分辨率,采样率高达1MHz,支持4线电阻式触摸屏检测输入 |
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1x LRADC(Low Rate ADC),6bit分辨率,采样率高达2KHz |
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1x LEDC,支持1024个LED串行连接,LED数据传输速率高达800Kbps |
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3x I2S/PCM,全双工,采样率8KHz~384KHz |
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1x DMIC,最高支持8通道,采样率8KHz~48KHz |
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1x OWA(One Wire Audio),兼容S/PDIF协议 |
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2x CIR,1x CIR TX接口,1x CIR RX接口 |
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2x CAN(CAN0、CAN1),支持CAN 2.0A和CAN 2.0B协议 |
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3x JTAG,包含ARM、RISC-V和HiFi4 DSP JTAG |
备注:部分引脚资源存在复用关系。
软件参数
表2
内核 |
Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61、翼辉SylixOS(国产操作系统,计划) |
|
文件系统 |
Buildroot-201902、Ubuntu20.04、翼辉TpsFs(国产操作系统,计划) |
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图形界面开发工具 |
Qt-5.12.5 |
|
软件开发套件提供 |
T113-i_V1.0(Linux) |
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驱动支持 |
DDR3 |
eMMC |
UART |
NAND FLASH |
|
LED |
KEY |
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SD |
CAN |
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Ethernet |
USB |
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4G/WIFI |
CVBS IN |
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RTC |
MIC IN/LINE IN |
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H/P OUT |
LVDS LCD |
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TFT LCD |
MIPI LCD/HDMI OUT |
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CVBS OUT |
Touch Screen |
4 开发资料
(1)提供核心板引脚定义、核心板3D图形文件、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,协助国产元器件方案选型,缩短硬件设计周期;
(2)提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码,以及丰富的Demo程序;
(3)提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单。
开发案例主要包括:
Ø Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例
Ø HiFi4 DSP开发案例
Ø ARM + HiFi4 DSP核间通信开发案例
Ø IgH EtherCAT主站、CAN开发案例
Ø 4G/WIFI/Bluetooth/NB-IoT/ZigBee/LoRa开发案例
Ø LVDS、LCD、MIPI、HDMI、CVBS多媒体显示开发案例
Ø H.264、H.265视频开发案例
Ø Docker容器技术、MQTT通信协议案例、Ubuntu操作系统演示案例
Ø 翼辉SylixOS国产操作系统演示案例(计划)
Ø 8/16通道国产同步AD采集开发案例(与AD7606/AD7616管脚兼容)
Ø ARM与FPGA通信开发案例(SPI/CSI)
5 电气特性
工作环境
表3
环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
工作温度 |
-40°C |
/ |
85°C |
工作电压 |
/ |
5.0V |
/ |
功耗测试
表4
工作状态 |
电压典型值 |
电流典型值 |
功耗典型值 |
空闲状态 |
5.0V |
0.12A |
0.60W |
满负荷状态 |
5.0V |
0.22A |
1.10W |
备注:功耗基于TLT113-EVM评估板测得。测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。
空闲状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,不执行程序。
满负荷状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,运行DDR压力读写测试程序,2个ARM Cortex-A7核心的资源使用率约为100%。
6 机械尺寸
表5
PCB尺寸 |
35mm*45mm |
PCB层数 |
8层 |
PCB板厚 |
1.6mm |
图7 核心板机械尺寸图
7 产品订购型号
表6
配置 |
型号 |
CPU |
ARM主频 |
eMMC |
DDR3 |
温度级别 |
是否为全国产 |
|
S(标配) |
SOM-TLT113-2GN2GD-I-A1.0 |
T113-i |
1.2GHz |
256MByte |
/ |
工业级 |
/ |
|
A |
SOM-TLT113-2GN1GD-I-A1.0 |
T113-i |
1.2GHz |
256MByte |
/ |
128MByte |
工业级 |
/ |
B |
SOM-TLT113-32GE2GD-I-A1.0 |
T113-i |
1.2GHz |
/ |
4GByte |
256MByte |
工业级 |
是 |
C |
SOM-TLT113-32GE4GD-I-A1.0 |
T113-i |
1.2GHz |
/ |
4GByte |
512MByte |
工业级 |
是 |
D |
SOM-TLT113-32GE2GD-W-A1.0 |
T113-i |
1.2GHz |
/ |
4GByte |
256MByte |
宽温级 |
/ |
备注:标配为SOM-TLT113-2GN2GD-I-A1.0,其他型号请与相关销售人员联系。
型号参数解释
图8
8 核心板套件清单
表7
名称 |
数量 |
备注 |
SOM-TLT113核心板 |
1个 |
/ |
9 技术服务
(1)协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
(2)协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
(3)协助产品故障判定;
(4)协助正确编译与运行所提供的源代码;
(5)协助进行产品二次开发;
(6)提供长期的售后服务。
10 增值服务
l 主板定制设计
l 核心板定制设计
l 嵌入式软件开发
l 项目合作开发
l 技术培训
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- SOM-TLT113工业核心板规格书.pdf2023/11/30下载
- TLT113-EVM工业评估板规格书.pdf2023/11/30下载