2025年10月27日,在长达多年的互补切磋后,创龙科技(Tronlong)与“为FPGA图像而生”奥唯思科技(SZOVS)正式签订战略合作协议,共同推进MIPI-ISP相机与RK3588、RK3576等主流国产平台的深度适配,携手打造基于FPGA + ARM的低延时多目机器视觉解决方案,重塑机器视觉新生态。

奥唯思科技总经理韩彬CrazyBingo(左)、创龙科技总经理朱雅(右)
▍双向奔赴:技术互补的硬核联盟
奥唯思科技成立于2021年,坐落于深圳南山,核心团队有着数十年的FPGA、ASIC图像开发经验。公司专注于FPGA图像处理平台推广、全国产ISP相机研制、FPGA电子内窥镜系统开发等,致力于为客户提供快速可量产、高性价比的FPGA图像加速解决方案(https://www.szovs.com)。
创龙科技自2013年成立以来,长期深耕嵌入式工业领域,作为瑞芯微年度优秀合作伙伴,已基于RK3588/RK3576/RK3568/RK3562/RK3506/RV1126处理器推出近30款工业核心板、工业单板机、嵌入式工控机等产品。

双方基于FPGA与ARM与生俱来的技术互补性(FPGA高速并行处理能力 + ARM生态灵活性),形成了异构FPGA难以比拟的性价比优势,此次合作正是要将这种优势转化为实用的低成本、高性能的机器视觉解决方案。
▍双向奔赴:技术互补的硬核联盟
(1)FPGA实现ISP的价值
FPGA具有高速、并行、流水线以及现场可编程的特性,针对部分场景的图像应用,采用SoC的ISP很难做到“低延时 + 高性能 + 全同步”。同时,SoC的ISP开发难度大、开发周期长,系统适配投入资源大,大部分客户获取不到SoC的ISP资源,也没有ISP Tuning的经验与积累。
因此,采用FPGA进行单目、多目ISP图像处理,能有效地解决上述问题,而且具备极高的灵活性,对设计的扩展与升级也更有价值。如下是奥唯思科技基于FPGA的ISP架构,已批量应用于工业、医疗视觉等产品。

(2)同轴线传输MIPI信号的价值
经过多年的实战积累,我们认为在非静态场景中,USB相机因其接口结构因素,天然不稳定。针对终端或嵌入式设备,USB并非最好的方式,而同轴线缆作为震动场景的高抗干扰性线缆,是无人机、机器人应用的不二选择。如下是基于IPEX接口的同轴线缆,单芯同轴可运行标称10Gbps。

(3)全国产ISP相机的价值
针对目前国内产品为了供应链及产品安全考虑,部分设备需要全国产器件选型。基于此,奥唯思科技采用国产FPGA + 国产Sensor,设计了全国产MIPI-ISP相机,并且已经完成了相关机构的苛刻测试。

鉴于如上3点,自2024年底,奥唯思科技便开始陆续推广基于MIPI接口的ISP相机,并且采用IPEX20455-20线缆接入方案,完成了更高的带宽(6-10G)、更低的延时,以及更稳定的系统集成方案。

同时,为了解决客户的多样化需求,奥唯思科技也针对主流200万、130万彩色/黑白,卷帘/全局传感器,设计了多款适配不同需求的专业化MIPI-ISP相机:

▍MIPI-ISP相机接入创龙科技RK3588
奥唯思科技在FPGA图像领域研究深入,聚焦于MIPI-ISP相机,已在多个客户项目完成认证及量产接入。通常,我们要面临的困难主要有如下:
① FPGA开发难度大 + 投入大
② RK驱动层接入MIPI相机有难度
③ 中小客户拿不到RK官方ISP支持
④ 图像传感器ISP Tuning难度大
⑤ SoC进行图像处理的Pineline延时大
⑥ RK接入单目、多目相机的难度大
因此针对创龙科技主流的RK3588(RK3576敬请期待)等开发平台,奥唯思科技已经完成了MIPI-ISP相机的驱动接入,以及相关SDK的集成与发布。目前形态主要有1、2、6目,相关介绍如下:
(1)标准化双目MIPI-ISP接入

上图为奥唯思科技的双目MIPI-ISP相机(VM-200CR、VM-200CG),以及创龙科技的RK3588开发平台。针对模组的接入,奥唯思科技已经完成如下准备工作:
① 标准化创龙科技RK3588接入子卡
② 标准化创龙科技RK3588驱动SDK

针对大部分无人机、机器人、机器视觉等双目图像应用,奥唯思科技可提供全套Demo SDK,实现全同步、低延时的优质图像方案,助力客户聚焦应用与AI,快速成型设计方案。
(2)标准化6目MIPI-ISP接入
针对环视拼接、多光谱相机、多目视觉应用,奥唯思科技基于创龙科技的RK3588开发平台,完成了6目ISP-MIPI相机接入方案,如下所示:

针对6目同步200万MIPI-ISP相机的接入方案,已有客户基于此完成多光谱、多目拼接等应用。采用FPGA进行ISP预处理,在有效降低SoC负担的同时,极大地提高了开发速度,以及提升了产品性能。
PS:计划设计多合一的PCB板,方便互联RK与相机。
聚焦FPGA + ARM生态,针对MIPI-ISP相机接入创龙科技SoC平台,奥唯思科技与创龙科技未来会持续适配更多开发平台,共同完善机器视觉图像的生态圈,战略合作、志在长远。
基于创龙科技RK平台,接下来双方会集成对应Demo到创龙科技官方开发资料,主要有如下:


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