RK3562工控机是创龙科技旗下一款基于瑞芯微RK3562J/RK3562高性能ARM处理器设计的嵌入式工控机系列，4核Cortex-A53@2.0GHz + Cortex-M0@200MHz架构。处理器内置1TOPS算力NPU、Mali-G52-2EE GPU、13M ISP，支持1080P@60fps H.264视频编码、4K@30fps H.265视频解码。

工控机最高支持4路网口、10路串口、16路DI/DO、2路USB 2.0等接口，同时引出LVDS OUT、HP OUT等音视频多媒体接口，板载Wi-Fi/Bluetooth二合一模块、PLP掉电延时保护功能电路，支持选配4G/5G模块、NVMe固态硬盘，支持导轨式、壁挂式与桌面式安装。

工控机内部由单板机和扩展板组成，可选配多款扩展板，满足不同应用场景需求。扩展板原理图与PCB均开源，用户可基于可编辑源文件设计扩展板，快速形成自主定义的终端产品。

工控机已通过EMC（静电、浪涌、辐射、传导等）、高低温、高温老化、满负荷、3000次上掉电、全IO、电源稳定性等测试，并提供CE认证、FCC认证、RoHS验证、振动检测等报告，助力客户缩短研发周期、降低开发成本，让嵌入式应用更简单。

表 1 产品组合形态说明

产品名称	组合形态
EPC-TL3562-N工控机	SBC-TL3562单板机 + 外壳
EPC-TL3562-BU工控机	SBC-TL3562单板机 + EX-TLBaseUART基础扩展板 + 外壳
EPC-TL3562-MU工控机	SBC-TL3562单板机 + EX-TLMultiUART多串口多DI/DO扩展板 + 外壳
EPC-TL3562-ME工控机	SBC-TL3562单板机 + EX-TLMultiETH多网口扩展板 + 外壳

图 1 工控机内部结构图（以EPC-TL3562-MU为例）

1.1 EPC-TL3562-N工控机产品图

图 2 EPC-TL3562-N工控机立体图

图 3 EPC-TL3562-N工控机主视图

图 4 EPC-TL3562-N工控机后视图

1.2EPC-TL3562-BU工控机产品图

图 5 EPC-TL3562-BU工控机立体图

图 6 EPC-TL3562-BU工控机主视图

图 7 EPC-TL3562-BU工控机后视图

1.3EPC-TL3562-MU工控机产品图

图 8 EPC-TL3562-MU工控机立体图

图 9 EPC-TL3562-MU工控机主视图

图 10 EPC-TL3562-MU工控机后视图

1.4EPC-TL3562-ME工控机产品图

图 11 EPC-TL3562-ME工控机立体图

图 12 EPC-TL3562-ME工控机主视图

图 13 EPC-TL3562-ME工控机后视图

2 典型应用

图 14

3 硬件参数

表2

机型	EPC-TL3562-N	EPC-TL3562-BU	EPC-TL3562-MU	EPC-TL3562-ME
CPU	瑞芯微RK3562J/RK3562，22nm
	4x ARM Cortex-A53(64bit) RK3562J主频：normal mode 1.2GHz，overdrive mode 1.8GHz RK3562主频：2.0GHz 备注：为保障处理器使用寿命，满足更多工业应用场景要求，我司已将RK3562J/RK3562处理器Cortex-A53核心最高主频默认配置为1.2GHz。如需调整为更高主频，请参考用户手册进行操作
	1x ARM Cortex-M0，主频200MHz
	NPU：1TOPS，支持INT4/INT8/INT16/FP16，支持TensorFlow/PyTorch/Caffe/MXNet深度学习框架
	GPU：Mali-G52-2EE，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1
	Decoder：支持4K@30fps H.265、1080P@60fps H.264
	Encoder：支持1080P@60fps H.264
	ISP：13M@30fps，支持HDR(High-Dynamic Range)、3DNR等
ROM	8/16GByte eMMC
RAM	1/2GByte LPDDR4X
RS-485	-	4x RS-485 （带隔离）	8x RS-485 （带隔离）	4x RS-485 （带隔离）
RS-232 （注1）	-	1x RS-232 （带隔离）	2x RS-232 （带隔离）	1x RS-232 （带隔离）
CAN	-	2x CAN（带隔离）
DI	-	4x DI	8x DI	4x DI
		带光耦隔离，默认支持干接点，可通过选贴电阻支持湿接点低电平输入电压：0 ~ 0.8V DC，高电平输入电压：4.5 ~ 24V DC
DO	-	4x DO	8x DO	4x DO
		继电器输出，默认常关(OFF) 触点负载：3A 250V AC/3.5A 30V DC
ETHERNET （注2）	2x LAN，1路千兆网 + 1路百兆网，RJ45接口			3x LAN，1路千兆网 + 2路百兆网，RJ45接口
LED	1x 电源指示灯
	1x 系统运行状态指示灯/用户可编程指示灯
	2x 用户可编程指示灯
	1x SSD指示灯
	1x 4G/5G指示灯
KEY	1x CPU RESET按键
AUDIO	1x HP OUT(HeadPhone OUT)，3.5mm音频座，三段式
VIDEO OUT	1x LVDS LCD，支持1280x800@60fps，DVI接口，支持USB触摸备注：LVDS与MIPI DSI共用VOP(Video Output Processor)，仅支持单屏显示
SD	1x Micro SD卡座
USB	2x USB 2.0 HOST，Type-A接口
UART	1x DEBUG，Type-C接口
Wi-Fi/BT	1x Wi-Fi/Bluetooth二合一模块，通过SDMMC连接，支持Wi-Fi 5.0、Bluetooth 5.0
4G/5G	1x 4G/5G模块（选配），通过USB 2.0连接，Mini PCIe母座备注：4G/5G模块共用USB 2.0信号
	1x Nano-SIM接口，4G/5G模块共用
SSD	1x NVMe硬盘（选配），通过PCIe 2.1连接，M.2 M Key插槽
BUZZER	1x 蜂鸣器，声压级≥85dB，振荡频率2700±300Hz
RTC	1x 外置RTC，2pin针座，间距1.25mm，适配引线电池CR2032（3V不可充）
WATCHDOG	1x 外部独立看门狗
PLP	1x Power Loss Protection掉电延时保护功能电路，持续工作时间约3 ~ 8S
POWER	1x 9 ~ 36V宽压直流输入，3pin绿色连接器，间距3.81mm
产品认证（注3）	CE Class A，FCC Class A，RoHS
EMC标准	ESD三级防护（接触±6kV、空气±8kV），EFT三级防护（±2kV）
重量	666g	775g	794g	784g
机械尺寸	175mm104mm52mm（带挂耳：206mm104mm52mm）

备注：

（1）EPC-TL3562-BU、EPC-TL3562-MU工控机的RS-232功能与RS-485复用，默认配置为RS-485功能。

（2）EPC-TL3562-ME工控机可通过选贴电阻电容实现4路网口功能（2路千兆网 + 2路百兆网），但此模式下SSD(NVMe)功能不可用。

（3）部分机型现阶段可能暂未完成相关产品认证，进度详情请咨询我司相关销售人员。

4 软件参数

表3

操作系统	Tronlong-Desktop 20.04(Linux-5.10.209、Linux-RT-5.10.209)（类Ubuntu）
软件组件	MQTT、Modbus、CANopen、OPC UA
图形界面开发工具	Qt-5.15.10、LVGL-8.3.0
软件开发套件	rk3562_linux_release_v1.2.0_20240620
驱动支持	eMMC	LPDDR4X
	SD	Ethernet
	PCIe	USB
	CAN	UART
	RS-232	RS-485
	ADC	DI/DO
	LED	KEY
	MIPI DSI	LVDS OUT
	Touch Screen	MIPI CSI
	SPK OUT/HP OUT/MIC IN	Wi-Fi/Bluetooth
	4G/5G	SSD(NVMe)
	RTC	Watchdog
	Buzzer

5 开发资料

图 15

表 4 开发案例

Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例	Modbus、MQTT、IgH EtherCAT、CANopen、OPC UA开发案例
4G/5G/Wi-Fi/Bluetooth开发案例	Cortex-A53 + Cortex-M0核间通信开发案例
H.264、H.265视频编解码开发案例	Linux + RT-Thread(RTOS)/Baremetal AMP开发案例
Docker容器技术演示案例	OTA升级演示案例
工业物联网网关开发案例	NPU开发案例

备注：部分案例现阶段可能暂未发布，具体案例发布详情请咨询我司相关销售人员。

6 电气特性

6.1 环境特性

表 5

工作温度（工业级）	-40℃ ~ +85℃
工作温度（宽温级）	0℃ ~ +80℃
储存温度	-25℃ ~ +85℃
工作/储存湿度	5% ~ 95% RH（无凝露）

备注:工控机工作温度基于如下工况测得：接入LVDS OUT、2x LAN、2x USB 2.0、SSD(NVMe)、Mini PCIe 4G/5G和Nano-SIM接口外设（其余接口不外接设备），运行stress-ng压力测试，4个ARM Cortex-A53核心使用率约100%。

6.2 功耗测试

表 6

工作状态	电压典型值	电流典型值	功耗典型值
状态1	12V	0.54A	6.48W
状态2	12V	0.67A	8.04W

备注：功耗基于EPC-TL3562-ME工控机（CPU为RK3562J，ARM Cortex-A53主频为1.2GHz）运行Tronlong-Desktop系统，在常温下测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。

状态1：工控机接入LVDS OUT、2x LAN、2x USB 2.0、Mini PCIe 4G/5G和Nano-SIM接口外设（其余接口不外接设备），不执行程序。

状态2：工控机接入LVDS OUT、2x LAN、2x USB 2.0、Mini PCIe 4G/5G和Nano-SIM接口外设（其余接口不外接设备），运行stress-ng压力测试工具，4个ARM Cortex-A53核心使用率约100%。

7 订购型号

表 7

产品名称	产品型号	CPU	主频	eMMC	LPDDR4X	温度级别
EPC-TL3562-N 工控机	EPC-TL3562-N-128GE16GD-I-V1.1	RK3562J	1.8GHz	16GByte	2GByte	工业级
	EPC-TL3562-N-64GE8GD-I-V1.1	RK3562J	1.8GHz	8GByte	1GByte	工业级
	EPC-TL3562-N-64GE8GD-W-V1.1	RK3562	2.0GHz	8GByte	1GByte	宽温级
EPC-TL3562-BU 工控机	EPC-TL3562-BU-128GE16GD-I-V1.1	RK3562J	1.8GHz	16GByte	2GByte	工业级
	EPC-TL3562-BU-64GE8GD-I-V1.1	RK3562J	1.8GHz	8GByte	1GByte	工业级
	EPC-TL3562-BU-64GE8GD-W-V1.1	RK3562	2.0GHz	8GByte	1GByte	宽温级
EPC-TL3562-MU 工控机	EPC-TL3562-MU-128GE16GD-I-V1.1	RK3562J	1.8GHz	16GByte	2GByte	工业级
	EPC-TL3562-MU-64GE8GD-I-V1.1	RK3562J	1.8GHz	8GByte	1GByte	工业级
	EPC-TL3562-MU-64GE8GD-W-V1.1	RK3562	2.0GHz	8GByte	1GByte	宽温级
EPC-TL3562-ME 工控机	EPC-TL3562-ME-128GE16GD-I-V1.1	RK3562J	1.8GHz	16GByte	2GByte	工业级
	EPC-TL3562-ME-64GE8GD-I-V1.1	RK3562J	1.8GHz	8GByte	1GByte	工业级
	EPC-TL3562-ME-64GE8GD-W-V1.1	RK3562	2.0GHz	8GByte	1GByte	宽温级

型号参数解释

图 16

8 发货清单

表8

产品名称	发货清单
EPC-TL3562-N工控机	1x EPC-TL3562-N工控机 1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件
EPC-TL3562-BU工控机	1x EPC-TL3562-BU工控机 1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件、5x 接口绿色端子座
EPC-TL3562-MU工控机	1x EPC-TL3562-MU工控机 1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件、10x 接口绿色端子座
EPC-TL3562-ME工控机	1x EPC-TL3562-ME工控机 1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件、5x 接口绿色端子座

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