T153嵌入式工控机规格书

T153嵌入式工控机规格书

时间:2026-08-28
编辑者:创龙科技

1 产品简介


T153工控机是创龙科技旗下一款基于全志科技T153MX-BCX处理器设计的嵌入式工控机系列,4核ARM Cortex-A7@1.608GHz + RISC-V E907@600MHz异构多核架构。

工控机最高支持4路网口、10路串口、16路DI/DO、3路USB 2.0等接口,同时引出LVDS OUT、HP OUT音视频多媒体接口,板载Wi-Fi/Bluetooth二合一模块、PLP掉电延时保护功能电路,支持选配4G/5G模块,支持导轨式、壁挂式与桌面式安装。

工控机内部由单板机和扩展板组成,可选配多款扩展板,满足不同应用场景需求。扩展板原理图与PCB均开源,用户可基于可编辑源文件设计扩展板,快速形成自主定义的终端产品。

工控机已通过EMC(静电、浪涌、辐射、传导等)、高低温、高温老化、满负荷、3000次上掉电、全功能、电源稳定性等测试,并提供CE认证、FCC认证、RoHS验证、振动检测等报告,助力客户缩短研发周期、降低开发成本,让嵌入式应用更简单。


表 1 产品组合形态说明

产品名称

组合形态

T153-N工控机

T153单板机 + 外壳

T153-BU工控机

T153单板机 + EX-TLBaseUART基础扩展板 + 外壳

T153-MU工控机

T153单板机 + EX-TLMultiUART多串口多DI/DO扩展板 + 外壳

T153-ME工控机

T153单板机 + EX-TLMultiETH多网口扩展板 + 外壳



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图 1 工控机内部结构图(以T153-MU为例)


1.1 T153-N工控机产品图


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图 2 T153-N工控机立体图


图片3.jpg

图 3 T153-N工控机主视图


图片4.jpg

图 4 T153-N工控机后视图


1.2 T153-BU工控机产品图


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T153-BU工控机立体图


图片6.jpg

T153-BU工控机主视图


图片7.jpg

T153-BU工控机后视图

 

1.3 T153-MU工控机产品图


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T153-MU工控机立体图


图片9.jpg

T153-MU工控机主视图


图片10.jpg

10 T153-MU工控机后视图

 

1.4 T153-ME工控机产品图


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11 T153-ME工控机立体图


图片12.jpg

12 T153-ME工控机主视图


图片13.jpg

13 T153-ME工控机后视图


2 典型应用


图片14.jpg

图 14


3 硬件参数


表2

机型

T153-N

T153-BU

T153-MU

T153-ME

CPU

全志科技T153MX-BCX

4x ARM Cortex-A7,主频高达1.608GHz

1x RISC-V E907,主频高达600MHz

ISP2M@30fps(离线模式),1M@30fps(在线模式),支持RAW8/10/12

ROM

8GByte eMMC512MByte NAND FLASH

RAM

512MByte DDR3

RS-485

-

4x RS-485
(带隔离)

8x RS-485

(带隔离)

4x RS-485

(带隔离)

RS-232

(注1

-

1x RS-232

(带隔离)

2x RS-232

(带隔离)

1x RS-232

(带隔离)

CAN FD

-

2x CAN FD(带隔离)

DI

-

4x DI

8x DI

4x DI

带光隔离,默认支持干接点,可通过选贴电阻支持湿接点

低电平输入电压:0 ~ 0.8V DC高电平输入电压:4.5 ~ 24V DC

DO

-

4x DO

8x DO

4x DO

继电器输出,默认常关(OFF)

触点负载:3A 250V AC/3.5A 30V DC

ETHERNET

2x LAN10/100/1000Mbps自适应,RJ45接口

4x LAN2路千兆网2路百兆网,RJ45接口

LED

1x 电源指示灯

1x 系统运行状态指示灯/用户可编程指示灯

3x 用户可编程指示灯

1x 4G/5G指示灯

KEY

1x CPU RESET按键

VIDEO OUT

1x LVDS OUT(DVI),单通道LVDS(LVDS0),支持1366x768@60fps分辨率,支持电阻、电容触摸屏,DVI-I物理接口

备注:LVDS0MIPI DSI信号引脚存在复用关系,可通过DVI-I物理接口连接创龙科技TL8912模块,实现MIPI DSIHDMI显示功能

AUDIO

1x HP OUT(HeadPhone OUT)3.5mm音频座,三段式

SD

1x Micro SD卡座

USB

2x USB 2.0 HOSTType-A接口

1x USB 2.0 DRDType-C接口

DEBUG

1x Debug UARTType-C接口

Wi-Fi/BT

1x Wi-Fi/Bluetooth二合一模块,通过USB 2.0连接,支持Wi-Fi 6.0Bluetooth 5.2

4G/5G

1x 4G/5G模块(选配),通过USB 2.0连接,Mini PCIe母座

备注:4G/5G模块共用USB 2.0信号

1x Nano-SIM接口4G/5G模块共用

BUZZER

1x 蜂鸣器,声压级85dB荡频率2700±300Hz

RTC

1x 外置RTC2pin针座,间距1.25mm,适配引线电池CR20323V不可充)

WATCHDOG

1x 外部独立看门狗

PLP

1x Power Loss Protection掉电延时保护功能电路,持续工作时间约3 ~ 8S

POWER

1x 9 ~ 36V宽压直流输入,3pin绿色连接器,间距3.81mm

产品认证

(注2

CE Class AFCC Class ARoHS

EMC标准

ESD三级防护(接触±6kV、空气±8kVEFT三级防护±2kV

重量

654g

765g

790g

778g

机械尺寸

175mm*104mm*52mm带挂耳:206mm*104mm*52mm

备注:

(1)T153-BU、T153-ME工控机的RS-232功能与RS-485复用,默认配置为RS-485功能。

(2)部分机型现阶段可能暂未完成相关产品认证,进度详情请咨询我司相关销售人员。


4 软件参数


表3

操作系统

Tronlong-Desktop 22.04(Linux-5.10.198Linux-RT-5.10.198)(类Ubuntu

软件组件

DockerMQTTModbusEtherCATCANopenOPC UA

图形界面开发工具

Qt-5.15.8LVGL-8.3.1

软件开发套件

tina5.0-t153-v1.0

驱动支持

eMMC

NAND FLASH

DDR3

SD

Ethernet

USB

CAN FD

UART

RS-232

RS-485

DI/DO

Buzzer

KEY

LED

LVDS OUT

MIPI DSI

Touch Screen

HP OUT

Wi-Fi/Bluetooth

4G/5G

RTC

Watchdog


5 开发资料


图片15.jpg

图 15

 

表 4 主要开发案例

Linux、Linux-RT应用开发案例

4G/5G/Wi-Fi/Bluetooth开发案例

QtLVGL应用开发案例

ModbusMQTTCANopenOPC UA开发案例

Docker容器技术演示案例

IgH EtherCAT开发案例

ARMRISC-V核间通信开发案例

Linux + FreeRTOS/Baremetal AMP开发案例

系统快速启动演示案例

OpenPLC工业物联网网关开发案例

OverlayFS系统回滚演示案例

OTA升级、U盘自动升级演示案例

备注:部分案例现阶段可能暂未发布,具体案例发布详情请咨询我司相关销售人员。


6 电气特性


6.1 环境特性


表 5

工作温度(工业级)

-40 ~ +85

储存温度

-40 ~ +85

工作/储存湿度

5% ~ 95% RH(无凝露)

备注:工控机工作温度基于如下工况测得:接入2x LAN、3x USB 2.0、Mini PCIe 4G/5G和Nano-SIM接口外设(其余接口不外接设备),运行stress-ng压力测试,4个ARM Cortex-A7核心使用率约100%。


6.2 功耗测试


表 6

工作状态

电压典型值

电流典型值

功耗典型值

状态1

12V

0.61A

7.32W

状态2

12V

0.71A

8.52W

备注:功耗基于T153-ME工控机(ARM Cortex-A7主频为1.608GHz)运行Tronlong-Desktop系统,在常温下测得。测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。

状态1:工控机接入LVDS OUT、2x LAN、3x USB 2.0、Mini PCIe 4G/5G和Nano-SIM接口外设(其余接口不外接设备),不执行程序。

状态2:工控机接入LVDS OUT、2x LAN、3x USB 2.0、Mini PCIe 4G/5G和Nano-SIM接口外设(其余接口不外接设备),运行stress-ng压力测试工具,4个ARM Cortex-A7核心使用率约100%。


7 订购型号

 

表 7

产品名称

产品型号

CPU

主频

NAND FLASH

eMMC

DDR3

温度

级别

T153-N

工控机

T153-N-4GN4GD-I-V1.1

T153MX-BCX

1.608GHz

512MByte

-

512MByte

工业级

T153-N-64GE4GD-I-V1.1

T153MX-BCX

1.608GHz

-

8GByte

512MByte

工业级

T153-BU

工控机

T153-BU-4GN4GD-I-V1.1

T153MX-BCX

1.608GHz

512MByte

-

512MByte

工业级

T153-BU-64GE4GD-I-V1.1

T153MX-BCX

1.608GHz

-

8GByte

512MByte

工业级

T153-MU

工控机

T153-MU-4GN4GD-I-V1.1

T153MX-BCX

1.608GHz

512MByte

-

512MByte

工业级

T153-MU-64GE4GD-I-V1.1

T153MX-BCX

1.608GHz

-

8GByte

512MByte

工业级

T153-ME

工控机

T153-ME-4GN4GD-I-V1.1

T153MX-BCX

1.608GHz

512MByte

-

512MByte

工业级

T153-ME-64GE4GD-I-V1.1

T153MX-BCX

1.608GHz

-

8GByte

512MByte

工业级


型号参数解释


图片16.png

图 16

 

8 发货清单

 

表8

产品名称

发货清单

T153-N工控机

1x T153-N工控机

1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件

T153-BU工控机

1x T153-BU工控机

1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件、5x 接口绿色端子座

T153-MU工控机

1x T153-MU工控机

1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件、10x 接口绿色端子座

T153-ME工控机

1x T153-ME工控机

1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件、5x 接口绿色端子座


技术服务范围

 

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项目定制服务

 

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