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| 配置 | 型号 | CPU | 主频 | eMMC | DDR4 |
| S(标配) | TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.1 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte |
| A | TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE16GD-I-A2.1 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 2GByte |
| B | TL6232-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.1 | AM6232 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte |
| C | TL6231-EVM-A2.1-1400-32GE4GD-I-A2.1 | AM6231 | 1.4GHz | 4GByte | 512MByte |
硬件参数
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| CPU | |
| TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254 | |
| 1/2/4x ARM Cortex-A53(64bit)，1.4GHz | |
| 1x Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频400MHz | |
| 1x Cortex-R5F，主频400MHz(AM6231)或800MHz(AM6232、AM6254) 备注：Cortex-R5F负责系统启动、资源管理和电源管理功能 | |
| 1x PRU-ICSS，2个32位可编程实时单元（PRU0和PRU1），主频333MHz | |
| 3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only) | |
| ROM | 4/8GByte eMMC |
| RAM | |
| 512M/1G/2GByte DDR4 | |
| B2B Connector | 核心板：2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器；评估底板：2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
| SPI FLASH | 128Mbit，通过OSPI0连接（评估底板，默认空贴） |
| LED | 2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个） |
| 5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个） 备注：其中一个为M4F控制 | |
| 1x 4G模块通信指示灯（评估底板） | |
| KEY | 1x 系统复位按键，热复位 |
| 1x 系统复位按键(M4F)，热复位 | |
| 1x PORz复位按键，冷复位 | |
| 2x 用户输入按键 备注：其中一个为M4F控制 | |
| Micro SD | 1x Micro SD接口 |
| RTC | 1x RTC座，适配纽扣电池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） |
| Ethernet | 2x RGMII ETH，RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
| 1x USB ETH，通过USB1 HUB连接，RJ45接口，10/100M自适应 | |
| USB | 1x USB1 HOST，USB2.0，通过USB1 HUB引出 |
| 1x USB0 DRD，USB2.0，Type-C接口 | |
| CAN | 3x CAN，支持CAN-FD功能，2x 6pin双层绿色端子座 备注：其中两个为M4F控制 |
| UART | 1x Debug UART，通过UART0引出，Type-C接口 |
| 2x RS232 UART，通过UART0(WKUP)、UART1引出，DB9接口，提供4pin电平测试端口 | |
| 4x RS485 UART，通过UART2、UART4、UART5、UART6引出，2x 6pin双层绿色端子座 | |
| 1x RS422 UART，通过UART0(M4F)引出，2x 6pin双层绿色端子座 | |
| CSI | |
| 1x MIPI CSI，30pin FFC连接器，间距0.5mm | |
| DISPLAY | |
| 1x HDMI OUT接口，由RGB并行接口(TFT LCD)拓展引出 | |
| 1x TFT LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm 备注：TFT LCD与HDMI OUT接口复用 | |
| 1x LVDS LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，2x 15pin（显示）+ 6pin（背光）排针，间距2.0mm；4pin（触摸）排针，间距2.54mm | |
| AUDIO | |
| 1x 3.5mm LINE IN接口 | |
| 1x 3.5mm LINE OUT接口 | |
| GPMC | |
| 2x 25pin白色简易牛角座，间距2.54mm | |
| FAN | |
| 1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm | |
| Watchdog | |
| 1x 3pin排针配置接口，间距2.54mm，采用外置芯片方案 | |
| DI/DO | |
| 2x 6pin 3.81mm双层绿色端子座，包含4路DI、4路DO拓展信号 | |
| EXPORT | |
| 2x 10pin 2.54mm排母，引出A53、M4F控制信号，以及M4F拓展IO（可用作I2C或SPI总线） | |
| JTAG | |
| 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm | |
| BOOT SET | |
| 1x 5bit启动方式选择拨码开关 | |
| SWITCH | |
| 1x 电源拨动开关 | |
| 4G | |
| 1x 4G模块（选配），通过USB1 HUB连接，Mini PCIe母座 | |
| 1x 4G Micro SIM接口 | |
| WIFI | |
| 1x WIFI模块，通过USB1 HUB连接，SMA天线接口 | |
| POWER | |
| 1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头 | |
| 1x 12V电源输入口，3pin 3.81mm绿色端子座 | |
| 备注：部分引脚资源存在复用关系 | |
软件参数
操作系统
Yocto 3.1(dunfell)(Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168)
Yocto 4.0(kirkstone)(Linux-6.1.80、Linux-RT-6.1.80)
Debian 12
图形界面开发工具
Qt-5.14.2
Qt-5.15.7
CCS版本号
CCS12.2.0
CCS12.6.0
软件开发套件提供
Processor-SDK Linux-RT
MCU-PLUS-SDK
驱动支持
SPI FLASH、DDR4、eMMC、MMC/SD、GPMC、Ethernet、ePWM、eCAP、LED、KEY、RS232、RS485、RS422、CAN-FD、USB2.0、RTC、I2C、USB WIFI、USB 4G、LVDS LCD、TFT LCD/HDMI OUT、MIPI CSI、Touch Screen
开发资料
硬件资料核心板引脚定义
核心板2D/3D文件
评估底板原理图/PCB文件
评估底板原理图/PCB封装库
评估底板BOM
用户手册开发环境搭建手册
产品测试手册
应用开发案例手册
操作系统演示案例手册
系统开发/更新/固化手册
软件资料开发环境软件包
Bootloader镜像及源码
内核镜像及源码
文件系统镜像
开发案例源码
产品检测报告高低温检测报告
振动检测报告
RoHS验证报告
产品说明书核心板/评估板规格书
核心板/评估板硬件说明书
开发参考资料芯片数据手册
原厂参考资料
主要开发案例
备注：部分案例现阶段可能暂未发布，具体案例发布详情请咨询我司相关销售人员
电气特性
工作环境
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| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 核心板工作温度 | -40°C | - | 85°C |
| 核心板工作电压 | - | 3.3V | - |
| 评估板工作电压 | - | 12.0V | - |
功耗测试
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| 类别 | 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 核心板 | 空闲状态 | 3.3V | 0.52A | 1.72W |
| 满负荷状态 | 3.3V | 0.72A | 2.38W | |
| 评估板 | 空闲状态 | 12.0V | 0.30A | 3.60W |
| 满负荷状态 | 12.0V | 0.37A | 4.44W |
备注：
测试数据与具体应用场景有关，仅供参考
空闲状态：
系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序
满负荷状态：
系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行DDR压力读写测试程序，每个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%
机械尺寸
评估底板PCB尺寸
评估底板PCB层数
核心板PCB尺寸
核心板PCB层数
发货清单
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| 名称 | 数量 | 备注 |
| TL62x-EVM评估板 | 1个 | - |
| 12V2A电源适配器 | 1个 | 赠品 |
| Micro SD系统卡 | 1个 | 赠品 |
| 读卡器 | 1个 | 赠品 |
| Type-C线 | 1条 | 赠品 |
| Type-C转接头 | 1个 | 赠品 |
| 直连网线 | 1条 | 赠品 |
| HDMI线 | 1条 | 赠品 |
| RS232交叉串口母母线 | 1条 | 赠品 |
| USB转RS232公头串口线 | 1条 | 赠品 |
| 2.4G天线 | 1条 | 赠品 |
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