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| 配置 | 型号 | CPU | 主频 | eMMC | DDR4 |
| S(标配) | TLDR1-EVM-A1.1-M90-64GE8GD-I-A1.0-S | DR1M90GEG400 | 1GHz | 8GByte | 1GByte |
| A | TLDR1-EVM-A1.1-M90-128GE16GD-I-A1.0-S | DR1M90GEG400 | 1GHz | 16GByte | 2GByte |
备注：标配为TLDR1-EVM-A1.1-M90-64GE8GD-I-A1.0-S，其他型号请与相关销售人员联系
硬件参数
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| CPU | |
| 安路科技DR1M90GEG400，28nm | |
| 2x ARM Cortex-A35，64bit，主频1GHz | |
| NPU：512x MAC，0.4TOPS，256KByte SRAM | |
| JPU：JPEG baseline Encoder/Decoder | |
| Logic Cells：94.464K LUTs | |
| DSP Slices：240 | |
| OSC | PS端：33.33MHz |
| ROM | PS端：8/16GByte eMMC |
| RAM | PS端：1/2GByte DDR4 |
| CONNECTOR | 4x 40pin LCC邮票孔（间距1.0mm） + 4x 15pin LGA平面网格阵列（直径1.0mm），共220pin |
| LED | 2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个） |
| 1x PL端DONE指示灯（核心板1个） | |
| 2x PS端用户可编程指示灯（核心板1个，评估底板1个） | |
| 1x PL端用户可编程指示灯（评估底板1个） | |
| 1x 4G模块指示灯（评估底板） | |
| KEY | |
| 1x SRST复位按键 | |
| 1x POR复位按键 | |
| 1x PS端用户输入按键 | |
| 1x PL端用户输入按键 | |
| Video OUT | 1x HDMI OUT，由PL_IO直接引出，支持1080P@30fps分辨率，HDMI母座（PL端） 备注：HDMI OUT与HDMI IN共用同一个HDMI母座 |
| 1x LVDS OUT，支持电容触摸屏和电阻触摸屏，支持1080P@60fps分辨率；2x 15pin（显示） + 6pin（背光）排针，间距2.0mm；4pin（电阻触摸）排针，间距2.54mm；6pin（电容触摸）FFC连接器，间距0.5mm（PL端） | |
| Video IN | 1x HDMI IN，由PL_IO直接引出，支持1080P@30fps分辨率，HDMI母座（PL端） 备注：HDMI IN与HDMI OUT共用同一个HDMI母座 |
| ETHERNET | 1x ETH1 RGMII，由ETH0引出，10/100/1000Mbps自适应，RJ45接口（PS端） |
| 2x ETH(ETH2 RGMII、ETH3 RGMII)，由PL_IO直接引出，10/100/1000Mbps自适应，RJ45接口（PL端） | |
| 1x ETH4 RMII，由PL_IO直接引出，10/100Mbps自适应，RJ45接口（PL端） | |
| USB | 2x USB2.0 HOST，双层Type-A接口（PS端） 备注：USB0总线通过USB HUB进行四路信号扩展，其中两路扩展引出USB2.0 HOST |
| Micro SD | 1x Micro SD卡座，由SDIO0引出（PS端） |
| SPI FLASH | 1x SPI FLASH，由QSPI引出，容量8MByte（PS端，位于评估底板） |
| WiFi | 1x WiFi模块，150Mbps速率，IPEX4天线接口（PS端） 备注：USB0总线通过USB HUB进行四路信号扩展，其中一路扩展引出WiFi模块 |
| 4G | |
| 1x 4G模块（选配），Mini PCIe母座（PS端） 备注：USB0总线通过USB HUB进行四路信号扩展，其中一路扩展引出4G模块 | |
| 1x 4G Micro SIM接口 | |
| CAN-FD | |
| 2x CAN-FD，6pin绿色连接器，间距3.81mm（PL端） | |
| UART | |
| 1x Debug UART，由UART1引出，Type-C接口（PS端） | |
| 1x RS232，DB9接口（PL端） | |
| 2x RS485，6pin绿色连接器，间距3.81mm（PL端） | |
| 1x RS422，6pin绿色连接器，间距3.81mm（PL端） | |
| WATCHDOG | |
| 1x 外置Watchdog，3pin排针配置接口，间距2.54mm | |
| RTC | |
| 1x 外置RTC，适配纽扣电池ML2032（3V可充）、CR2032（3V不可充）（PS端） | |
| JTAG | |
| 1x PL/PS端JTAG调试接口，由PLJTAG引出，2x 5pin简易牛角座，间距2.54mm | |
| EXPORT | |
| 1x EXPORT1扩展接口，2x 10pin排母，间距2.54mm（PL端） | |
| 1x EXPORT2扩展接口，48pin公座欧式端子，间距2.54mm（PL端） | |
| BOOT SET | |
| 1x 3bit启动方式选择拨码开关 | |
| SWITCH | |
| 1x 电源拨动开关 | |
| PLP | |
| 1x掉电延时保护模块（选配），8pin白色端子，间距2.0mm（PS端） | |
| Power | |
| 1x 12V直流输入，DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头 | |
| 1x 12V直流输入，3pin绿色连接器，间距3.81mm | |
| 备注： （1）部分硬件接口资源存在复用关系 （2）DR1M90GEG400比DR1M90GEG484少75个功能引脚，具体为BANK32全部和BANK11部分引脚，不支持HDMI OUT、TFT LCD、CAMERA1、CAMERA2功能，且EXPORT1仅支持ADC功能 | |
软件参数
操作系统
Buildroot-2022.02(Linux-6.1.111、Linux-RT-6.1.111)
软件开发套件
SDK_2025.1
TD_5.9.1_DR1_2025.1
FD_2025.1
驱动支持
SPI FLASH、DDR4、eMMC、SD、KEY、LED、Ethernet、USB2.0、CAN-FD、UART、RS485、RS232、RS422、WiFi、4G、LVDS OUT、Watchdog、HDMI IN/OUT、CAN、RTC、PLP
开发资料
硬件资料核心板引脚定义
核心板2D/3D文件
评估底板原理图/PCB文件
评估底板原理图/PCB封装库
评估底板BOM
用户手册开发环境搭建手册
产品测试手册
应用开发案例手册
操作系统演示案例手册
系统开发/更新/固化手册
软件资料开发环境软件包
Bootloader镜像及源码
内核镜像及源码
文件系统镜像
开发案例源码
产品检测报告高低温检测报告
产品说明书核心板/评估板规格书
核心板/评估板硬件说明书
开发参考资料芯片数据手册
原厂参考资料
主要开发案例
备注：部分案例现阶段可能暂未发布，具体案例发布详情请咨询我司相关销售人员
电气特性
工作环境
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| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 核心板工作温度 | -40°C | - | 85°C |
| 核心板工作电压 | - | 5.0V | - |
| 评估板工作电压 | - | 12.0V | - |
功耗测试
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| 类别 | 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 核心板 | 状态1 | 5.0V | 0.29A | 1.45W |
| 状态2 | 5.0V | 0.40A | 2.00W | |
| 评估板 | 状态1 | 12.0V | 0.36A | 4.32W |
| 状态2 | 12.0V | 0.42A | 5.04W |
备注：
功耗基于TLDR1-EVM-S评估板测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考
状态1：
评估板不接入其他外接模块，PS端启动系统，不执行额外应用程序；PL端加载LED测试程序
状态2：
评估板不接入其他外接模块，PS端启动系统，运行stress压力测试工具，2个ARM Cortex-A35核心的资源使用率约为100%；PL端加载3路网口测试程序
机械尺寸
评估底板PCB尺寸
评估底板PCB层数
核心板PCB尺寸
核心板PCB层数
发货清单
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| 名称 | 数量 | 备注 |
| TLDR1-EVM-S评估板 | 1个 | - |
| 12V2A电源适配器 | 1个 | 赠品 |
| Micro SD系统卡 | 1个 | 赠品 |
| 读卡器 | 1个 | 赠品 |
| HDMI线 | 1条 | 赠品 |
| 直连网线 | 1条 | 赠品 |
| Type-C线 | 1条 | 赠品 |
| RS232交叉串口母母线 | 1条 | 赠品 |
| USB转RS232公头串口线 | 1条 | 赠品 |
| 2.4G天线 | 1条 | 赠品 |
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