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RK3576嵌入式工控机
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| 产品名称 | 产品型号 | CPU | 主频 | eMMC | LPDDR4X | 温度级别 |
| EPC-TL3576-N工控机 | EPC-TL3576-N-128GE16GD-I-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 16GByte | 2GByte | 工业级 |
| EPC-TL3576-N-256GE32GD-I-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 32GByte | 4GByte | 工业级 | |
| EPC-TL3576-N-512GE64GD-I-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 64GByte | 8GByte | 工业级 | |
| EPC-TL3576-N-512GE64GD-W-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 64GByte | 8GByte | 宽温级 | |
| EPC-TL3576-BU工控机 | EPC-TL3576-BU-128GE16GD-I-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 16GByte | 2GByte | 工业级 |
| EPC-TL3576-BU-256GE32GD-I-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 32GByte | 4GByte | 工业级 | |
| EPC-TL3576-BU-512GE64GD-I-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 64GByte | 8GByte | 工业级 | |
| EPC-TL3576-BU-512GE64GD-W-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 64GByte | 8GByte | 宽温级 | |
| EPC-TL3576-MU工控机 | EPC-TL3576-MU-128GE16GD-I-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 16GByte | 2GByte | 工业级 |
| EPC-TL3576-MU-256GE32GD-I-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 32GByte | 4GByte | 工业级 | |
| EPC-TL3576-MU-512GE64GD-I-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 64GByte | 8GByte | 工业级 | |
| EPC-TL3576-MU-512GE64GD-W-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 64GByte | 8GByte | 宽温级 | |
| EPC-TL3576-ME工控机 | EPC-TL3576-ME-128GE16GD-I-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 16GByte | 2GByte | 工业级 |
| EPC-TL3576-ME-256GE32GD-I-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 32GByte | 4GByte | 工业级 | |
| EPC-TL3576-ME-512GE64GD-I-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 64GByte | 8GByte | 工业级 | |
| EPC-TL3576-ME-512GE64GD-W-V1.0 | RK3576J | 2.1GHz | 64GByte | 8GByte | 宽温级 |
硬件参数
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| 机型 | EPC-TL3576-N | EPC-TL3576-BU | EPC-TL3576-MU | EPC-TL3576-ME |
| CPU | ||||
| 瑞芯微RK3576J/RK3576，8nm | ||||
| 4x ARM Cortex-A72 RK3576J主频：normal mode 1.6GHz，overdrive mode 2.1GHz RK3576主频：2.2GHz 备注：为保障处理器使用寿命，满足更多工业应用场景要求，我司已将RK3576J/RK3576处理器Cortex-A72核心最高主频默认配置为1.6GHz。如需调整为更高主频，请参考用户手册进行操作 | ||||
| 4x ARM Cortex-A53 RK3576J主频：normal mode 1.4GHz，overdrive mode 1.9GHz RK3576主频：2.0GHz 备注：为保障处理器使用寿命，满足更多工业应用场景要求，我司已将RK3576J/RK3576处理器Cortex-A53核心最高主频默认配置为1.4GHz。如需调整为更高主频，请参考用户手册进行操作 | ||||
| 1x ARM Cortex-M0，主频200MHz | ||||
| NPU：6TOPS，支持INT4/INT8/INT16/FP16/BFP16/TF32，支持TensorFlow/PyTorch/Caffe/MXNet深度学习框架 | ||||
| GPU：Mali-G52-MC3，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1 | ||||
| Decoder：支持8K@30fps/4K@120fps H.265、4K@60fps H.264 | ||||
| Encoder：支持4K@60fps H.265/H.264 | ||||
| ISP：16M，支持HDR(High-Dynamic Range)、3A、CAC、3DNR、2DNR等 | ||||
| ROM | ||||
| 16/32GByte eMMC | ||||
| 128GByte UFS（默认空贴） | ||||
| RAM | ||||
| 2/4GByte LPDDR4X | ||||
| RS-485 | - | 4x RS-485（带隔离） | 8x RS-485（带隔离） | 4x RS-485（带隔离） |
| RS-232 （注1） | - | 1x RS-232（带隔离） | 2x RS-232（带隔离） | 1x RS-232（带隔离） |
| CAN FD | - | 2x CAN FD（带隔离） | ||
| DI | - | 4x DI | 8x DI | 4x DI |
| - | 带光耦隔离，默认支持干接点，可通过选贴电阻支持湿接点 低电平输入电压：0~0.8V DC，高电平输入电压：4.5~24V DC | |||
| DO | - | 4x DO | 8x DO | 4x DO |
| - | 继电器输出，默认常关(OFF) 触点负载：3A 250V AC/3.5A 30V DC | |||
| ETHERNET （注2） | 2x LAN，10/100/1000Mbps自适应，RJ45接口 | 4x LAN，2路千兆网 + 2路百兆网，RJ45接口 | ||
| LED | 1x 电源指示灯 | |||
| 1x 系统运行状态指示灯/用户可编程指示灯 | ||||
| 2x 用户可编程指示灯 | ||||
| 1x SSD指示灯 | ||||
| 1x 4G/5G指示灯 | ||||
| KEY | 1x CPU RESET按键 | |||
| AUDIO | 1x HP OUT(HeadPhone OUT)，3.5mm音频座，三段式 | |||
| VIDEO OUT | 1x HDMI OUT，HDMI母座，支持4K@120fps分辨率 | |||
| 1x DP(DisplayPort)，支持4K@120fps分辨率，Type-C接口 备注：DP与USB 3.2 OTG共用一个Type-C接口 | ||||
| SD | 1x Micro SD卡座 | |||
| USB | 2x USB 3.2 HOST，Type-A接口 | |||
| 1x USB 3.2 OTG，Type-C接口 | ||||
| UART | 1x Debug，Type-C接口 | |||
| Wi-Fi/BT | 1x Wi-Fi/Bluetooth二合一模块，支持Wi-Fi 5.0、Bluetooth 5.0 | |||
| 4G/5G | 1x 4G/5G模块（选配），通过USB 2.0连接，Mini PCIe母座 备注：4G/5G模块共用USB 2.0信号；5G模块已预留USB 3.2连接设计，可通过选贴电阻实现 | |||
| 1x Nano-SIM接口 备注：4G/5G模块共用Nano-SIM接口 | ||||
| SSD | 1x NVMe硬盘（选配），通过PCIe 2.1连接，M.2 M Key插槽 备注：M.2 M Key插槽支持Hailo-8等AI算力加速卡 | |||
| BUZZER | 1x 蜂鸣器，声压级≥85dB，振荡频率2700±300Hz | |||
| RTC | 1x 外置RTC，2pin针座，间距1.25mm，适配引线电池CR2032（3V不可充） | |||
| WATCHDOG | ||||
| 1x 外部独立看门狗 | ||||
| PLP | 1x Power Loss Protection掉电延时保护功能电路，持续工作时间约3 ~ 8S | |||
| POWER | 1x 9 ~ 36V宽压直流输入，3pin绿色连接器，间距3.81mm | |||
| 产品认证 （注3） | CE Class A，FCC Class A，RoHS | |||
| EMC标准 | ESD三级防护（接触±6kV、空气±8kV），EFT三级防护（±2kV） | |||
| 重量 | 684g | 804g | 825g | 815g |
| 机械尺寸 | 175mm*104mm*52mm（带挂耳：206mm*104mm*52mm） | |||
| 备注： （1）EPC-TL3576-BU、EPC-TL3576-ME工控机的RS-232功能与RS-485复用，默认配置为RS-485功能 （2）EPC-TL3576-ME工控机可通过选贴电阻实现5路网口功能（3路千兆网 + 2路百兆网），但此模式下SSD(NVMe)功能不可用 （3）部分机型现阶段可能暂未完成相关产品认证，进度详情请咨询我司相关销售人员 | ||||
软件参数
操作系统
Tronlong-Desktop 22.04(Linux-6.1.141、Linux-RT-6.1.141)（类Ubuntu）
软件组件
MQTT、Modbus、CANopen、OPC UA
图形界面开发工具
Qt-5.15.11、LVGL-8.3.0
软件开发套件
rk3576_linux6.1_release_v1.3.0_20251220
驱动支持
eMMC、LPDDR4X、UFS、SD、Ethernet、PCIe、USB、CAN、UART、RS-232、RS-485、ADC、DI/DO、LED、KEY、MIPI DSI、DP、HDMI OUT、Touch Screen、MIPI CSI、HP OUT/MIC IN、Wi-Fi/Bluetooth、4G/5G、SSD(NVMe)、RTC、Watchdog、Buzzer、FAN
开发资料
硬件资料单板机扩展接口引脚定义
单板机2D/3D文件
扩展板原理图/PCB/BOM
扩展板2D/3D文件
工控机外壳3D文件
用户手册开发环境搭建手册
产品测试手册
应用开发案例手册
操作系统演示案例手册
系统开发/更新/固化手册
软件资料开发环境软件包
Bootloader镜像及源码
内核镜像及源码
文件系统镜像
开发案例源码
产品认证CE认证
FCC证书
RoHS验证报告
高低温检测报告
振动检测报告
产品说明书单板机/工控机规格书
单板机/工控机使用说明书
扩展板硬件说明书
开发参考资料芯片数据手册
原厂参考资料
主要开发案例
备注：部分案例现阶段可能暂未发布，具体案例发布详情请咨询我司相关销售人员
电气特性
环境特性
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| 工作温度（工业级） | -40℃~+85℃ |
| 工作温度（宽温级） | -20℃~+85℃ |
| 储存温度 | -40℃~+85℃ |
| 工作/储存湿度 | 5%~95% RH（无凝露） |
备注：
工控机工作温度基于如下工况测得：接入2x LAN、2x USB 3.2、USB3.2/DP、Mini PCIE 4G/5G和Nano-SIM接口外设（其余接口不外接设备），运行stress-ng压力测试与NPU测试工具，4个ARM Cortex-A72、4个ARM Cortex-A53核心使用率约100%，NPU使用率约100%
功耗测试
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| 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 状态1 | 12V | 0.49A | 5.88W |
| 状态2 | 12V | 0.81A | 9.72W |
备注：
功耗基于EPC-TL3576-ME工控机（CPU为RK3576J，ARM Cortex-A72主频为1.6GHz，ARM Cortex-A53主频为1.4GHz）运行Tronlong-Desktop系统测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考
状态1：
工控机接入HDMI OUT、2x LAN、2x USB 3.2、USB3.2/DP、Mini PCIe 4G/5G和Nano-SIM接口外设（其余接口不外接设备），不执行程序
状态2：
工控机接入HDMI OUT、2x LAN、2x USB 3.2、USB3.2/DP、Mini PCIe 4G/5G和Nano-SIM接口外设（其余接口不外接设备），运行stress-ng压力测试工具，4个ARM Cortex-A72、4个ARM Cortex-A53核心使用率约100%
发货清单
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| 产品名称 | 发货清单 |
| EPC-TL3576-N工控机 | 1x EPC-TL3576-N工控机 1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件 |
| EPC-TL3576-BU工控机 | 1x EPC-TL3576-BU工控机 1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件、5x 接口绿色端子座 |
| EPC-TL3576-MU工控机 | 1x EPC-TL3576-MU工控机 1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件、10x 接口绿色端子座 |
| EPC-TL3576-ME工控机 | 1x EPC-TL3576-ME工控机 1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件、5x 接口绿色端子座 |
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