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T153嵌入式工控机
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| 产品名称 | 产品型号 | CPU | 主频 | NAND FLASH | eMMC | DDR3 | 温度级别 |
| EPC-TLT153-N 工控机 | EPC-TLT153-N-4GN4GD-I-V1.1 | T153MX-BCX | 1.608GHz | 512MByte | - | 512MByte | 工业级 |
| EPC-TLT153-N-64GE4GD-I-V1.1 | T153MX-BCX | 1.608GHz | - | 8GByte | 512MByte | 工业级 | |
| EPC-TLT153-BU 工控机 | EPC-TLT153-BU-4GN4GD-I-V1.1 | T153MX-BCX | 1.608GHz | 512MByte | - | 512MByte | 工业级 |
| EPC-TLT153-BU-64GE4GD-I-V1.1 | T153MX-BCX | 1.608GHz | - | 8GByte | 512MByte | 工业级 | |
| EPC-TLT153-MU 工控机 | EPC-TLT153-MU-4GN4GD-I-V1.1 | T153MX-BCX | 1.608GHz | 512MByte | - | 512MByte | 工业级 |
| EPC-TLT153-MU-64GE4GD-I-V1.1 | T153MX-BCX | 1.608GHz | - | 8GByte | 512MByte | 工业级 | |
| EPC-TLT153-ME 工控机 | EPC-TLT153-ME-4GN4GD-I-V1.1 | T153MX-BCX | 1.608GHz | 512MByte | - | 512MByte | 工业级 |
| EPC-TLT153-ME-64GE4GD-I-V1.1 | T153MX-BCX | 1.608GHz | - | 8GByte | 512MByte | 工业级 |
硬件参数
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| 机型 | EPC-TLT153-N | EPC-TLT153-BU | EPC-TLT153-MU | EPC-TLT153-ME |
| CPU | ||||
| 全志科技T153MX-BCX | ||||
| 4x ARM Cortex-A7，主频高达1.608GHz | ||||
| 1x RISC-V E907，主频高达600MHz | ||||
| ISP：2M@30fps（离线模式），1M@30fps（在线模式），支持RAW8/10/12 | ||||
| ROM | ||||
| 8GByte eMMC或512MByte NAND FLASH | ||||
| RAM | ||||
| 512MByte DDR3 | ||||
| RS-485 | - | 4x RS-485 （带隔离） | 8x RS-485 （带隔离） | 4x RS-485 （带隔离） |
| RS-232 （注1） | - | 1x RS-232 （带隔离） | 2x RS-232 （带隔离） | 1x RS-232 （带隔离） |
| CAN FD | - | 2x CAN FD（带隔离） | ||
| DI | - | 4x DI | 8x DI | 4x DI |
| 带光耦隔离，默认支持干接点，可通过选贴电阻支持湿接点 低电平输入电压：0 ~ 0.8V DC，高电平输入电压：4.5 ~ 24V DC | ||||
| DO | - | 4x DO | 8x DO | 4x DO |
| 继电器输出，默认常关(OFF) 触点负载：3A 250V AC/3.5A 30V DC | ||||
| ETHERNET | 2x LAN，10/100/1000Mbps自适应，RJ45接口 | 4x LAN，2路千兆网 + 2路百兆网，RJ45接口 | ||
| LED | 1x 电源指示灯 | |||
| 1x 系统运行状态指示灯/用户可编程指示灯 | ||||
| 3x 用户可编程指示灯 | ||||
| 1x 4G/5G指示灯 | ||||
| KEY | 1x CPU RESET按键 | |||
| VIDEO OUT | 1x LVDS OUT(DVI)，单通道LVDS(LVDS0)，支持1366x768@60fps分辨率，支持电阻、电容触摸屏，DVI-I物理接口 备注：LVDS0与MIPI DSI信号引脚存在复用关系，可通过DVI-I物理接口连接创龙科技TL8912模块，实现MIPI DSI转HDMI显示功能 | |||
| AUDIO | 1x HP OUT(HeadPhone OUT)，3.5mm音频座，三段式 | |||
| SD | 1x Micro SD卡座 | |||
| USB | 2x USB 2.0 HOST，Type-A接口 | |||
| 1x USB 2.0 DRD，Type-C接口 | ||||
| DEBUG | 1x Debug UART，Type-C接口 | |||
| Wi-Fi/BT | 1x Wi-Fi/Bluetooth二合一模块，通过USB 2.0连接，支持Wi-Fi 6.0、Bluetooth 5.2 | |||
| 4G/5G | 1x 4G/5G模块（选配），通过USB 2.0连接，Mini PCIe母座 备注：4G/5G模块共用USB 2.0信号 | |||
| 1x Nano-SIM接口，4G/5G模块共用 | ||||
| BUZZER | 1x 蜂鸣器，声压级≥85dB，振荡频率2700±300Hz | |||
| RTC | 1x 外置RTC，2pin针座，间距1.25mm，适配引线电池CR2032（3V不可充） | |||
| WATCHDOG | 1x 外部独立看门狗 | |||
| PLP | ||||
| 1x Power Loss Protection掉电延时保护功能电路，持续工作时间约3 ~ 8S | ||||
| POWER | 1x 9 ~ 36V宽压直流输入，3pin绿色连接器，间距3.81mm | |||
| 产品认证 （注2） | CE Class A，FCC Class A，RoHS | |||
| EMC标准 | ESD三级防护（接触±6kV、空气±8kV），EFT三级防护（±2kV） | |||
| 重量 | 654g | 765g | 790g | 778g |
| 机械尺寸 | 175mm*104mm*52mm（带挂耳：206mm*104mm*52mm） | |||
| 备注： （1）EPC-TLT153-BU、EPC-TLT153-ME工控机的RS-232功能与RS-485复用，默认配置为RS-485功能 （2）部分机型现阶段可能暂未完成相关产品认证，进度详情请咨询我司相关销售人员 | ||||
软件参数
操作系统
Tronlong-Desktop 22.04(Linux-5.10.198、Linux-RT-5.10.198)（类Ubuntu）
软件组件
Docker、MQTT、Modbus、EtherCAT、CANopen、OPC UA
图形界面开发工具
Qt-5.15.8、LVGL-8.3.1
软件开发套件
tina5.0-t153-v1.0
驱动支持
eMMC、DDR3、Ethernet、CAN FD、RS-232、DI/DO、KEY、LVDS OUT、Touch Screen、Wi-Fi/Bluetooth、RTC、NAND FLASH、SD、USB、UART、RS-485、Buzzer、LED、MIPI DSI、HP OUT、4G/5G、Watchdog
开发资料
硬件资料单板机扩展接口引脚定义
单板机2D/3D文件
扩展板原理图/PCB/BOM
扩展板2D/3D文件
工控机外壳3D文件
用户手册开发环境搭建手册
产品测试手册
应用开发案例手册
操作系统演示案例手册
系统开发/更新/固化手册
软件资料开发环境软件包
Bootloader镜像及源码
内核镜像及源码
文件系统镜像
开发案例源码
产品认证CE认证
FCC证书
RoHS验证报告
高低温检测报告
振动检测报告
产品说明书单板机/工控机规格书
单板机/工控机使用说明书
扩展板硬件说明书
开发参考资料芯片数据手册
原厂参考资料
主要开发案例
备注：部分案例现阶段可能暂未发布，具体案例发布详情请咨询我司相关销售人员
电气特性
环境特性
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| 工作温度（工业级） | -40℃ ~ +85℃ |
| 储存温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 工作/储存湿度 | 5% ~ 95% RH（无凝露） |
备注：
工控机工作温度基于如下工况测得：接入2x LAN、3x USB 2.0、Mini PCIe 4G/5G和Nano-SIM接口外设（其余接口不外接设备），运行stress-ng压力测试，4个ARM Cortex-A7核心使用率约100%
功耗测试
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| 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 状态1 | 12V | 0.61A | 7.32W |
| 状态2 | 12V | 0.71A | 8.52W |
备注：
功耗基于EPC-TLT153-ME工控机（ARM Cortex-A7主频为1.608GHz）运行Tronlong-Desktop系统，在常温下测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考
状态1：
工控机接入LVDS OUT、2x LAN、3x USB 2.0、Mini PCIe 4G/5G和Nano-SIM接口外设（其余接口不外接设备），不执行程序
状态2：
工控机接入LVDS OUT、2x LAN、3x USB 2.0、Mini PCIe 4G/5G和Nano-SIM接口外设（其余接口不外接设备），运行stress-ng压力测试工具，4个ARM Cortex-A7核心使用率约100%
发货清单
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| 产品名称 | 发货清单 |
| EPC-TLT153-N工控机 | 1x EPC-TLT153-N工控机 1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件 |
| EPC-TLT153-BU工控机 | 1x EPC-TLT153-BU工控机 1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件、5x 接口绿色端子座 |
| EPC-TLT153-MU工控机 | 1x EPC-TLT153-MU工控机 1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件、10x 接口绿色端子座 |
| EPC-TLT153-ME工控机 | 1x EPC-TLT153-ME工控机 1x 电源绿色端子座、1x Wi-Fi/BT天线、1x DIN安装件、5x 接口绿色端子座 |
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