开源+免费，基于OpenPLC的工控设备很流行了

做工业自动化的朋友，大多被传统PLC如下问题所困扰：

商用PLC硬件溢价高；

授权收费高；

功能固定，难以灵活定制；

自研周期长，底层适配、协议调试、稳定性测试等耗时费力；

普通工控机缺少标准PLC编程环境，产品落地难；

产品基于进口处理器，无法满足国产化需求；

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在开源化、国产化快速普及的当下，开源OpenPLC + 国产ARM工控机解决方案能精准破解传统工控“成本高”、“定制难”、“落地慢”、“版权受限”等限制。它的软PLC适配灵活，开源无版权，能够加快产品落地，可成为工控设备厂商的优选方案。

下面我们将结合OpenPLC的优势，详细分享这套超高性价比的国产PLC工控新方案。

▍OpenPLC介绍

OpenPLC是一套完全开源免费、合规商用的软PLC控制系统，区别于传统硬件PLC，它无需绑定专用控制器硬件，通过软件实现完整的PLC逻辑控制功能，可直接运行在创龙科技瑞芯微RK3588/RK3576/RK3562等国产ARM工控机上。

以下为OpenPLC的架构图：

开源免费：OpenPLC开源免费，合规商用，无批量授权、软件溢价问题，大幅降本。

灵活适配：摆脱传统硬PLC软硬件绑定，通用性强，适配各类中小型工控场景。

快速落地：基于国产ARM工控机，已适配OpenPLC，可直接进行应用开发，落地快速。

▍OpenPLC开发案例

以下介绍基于创龙科技瑞芯微RK3576工控机的OpenPLC开发案例，案例分别采用LD梯形图、ST结构化文本两种标准PLC语言，完成功能开发。

LD语言开发案例

本案例通过DI1引脚输入高低电平来控制LED2灯的亮灭，当DI1为高电平时，LED2灯亮，当DI1为低电平时，LED2灯灭。

打开OpenPLC Editor，选择案例工程目录，打开案例工程。

可参考工控机产品资料“编译PLC工程”、“部署program”等操作，完成案例工程部署。

由于DI1引脚默认为高电平，因此可观察到工控机LED2灯此时常亮。

使用杜邦线将DI1连接至DI的COM接口（即DI1置为低电平），可观察到LED2灯灭。

ST语言开发案例

本案例通过温湿度变送器采集空气湿度值，实现湿度监测功能。

将工控机与温湿度变送器进行连接，硬件连接如下图所示。

打开OpenPLC Editor，选择案例工程目录，打开案例工程。

可参考工控机产品资料“编译PLC工程”、“部署program”等操作，完成案例工程部署。

包裹温湿度变送器以改变采集环境参数，同步观测LED2指示灯状态；实测约6s后LED2开始闪烁，松开变送器后，约17s指示灯停止闪烁。

创龙科技国产ARM工控机，有瑞芯微RK3588/RK3576/RK3562等处理器可选，集成了Modbus、CANopen、OPC UA等工业组件，已通过EMC测试，并获得CE、FCC、RoHS等国际权威认证，真正做到开箱即用，能省去繁杂的硬件调试、驱动适配、组件移植和系统优化等工作。