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ARM + DSP异构多核
性能更强悍 控制更实时
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| 配置 | 型号 | CPU | CPU主频 | eMMC | DDR3 |
| S(标配) | TL5728-IDK-A3-1500-32GE8GD-I-A2.1 | AM5728 | ARM:1500MHz DSP:750MHz | 4GByte | 1GByte |
| A | TL5728-IDK-A3-1500-64GE16GD-I-A2.1 | AM5728 | ARM:1500MHz DSP:750MHz | 8GByte | 2GByte |
备注：标配为TL5728-IDK-A3-1500-32GE8GD-I-A2.1，其他型号请与相关销售人员联系
硬件参数
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| CPU | |
| TI Sitara AM5728 | |
| 2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz | |
| 2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算 | |
| 2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4核心 | |
| 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心 | |
| 1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码 | |
| 2x SGX544 3D GPU图形加速器 | |
| 1x GC320 2D图形加速器 | |
| ROM | 4/8GByte eMMC |
| 256Mbit SPI NOR FLASH | |
| RAM | 1GByte DDR3 + 256MByte ECC DDR3或2GByte DDR3 + 512MByte ECC DDR3 |
| 2.5MByte On-Chip Memory | |
| 64Kbit FM24CL64B-GTR FRAM | |
| B2B Connector | 2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm； 共400pin |
| LED | 2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个） |
| 5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个） | |
| KEY | |
| 1x 电源复位按键 | |
| 1x 系统复位按键 | |
| 2x 用户输入按键 | |
| 1x 非可屏蔽中断按键 | |
| SD | |
| 1x Micro SD接口 | |
| RTC | |
| 1x 1.5F法拉电容 | |
| Ethernet | |
| 2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应，与PRU1两个MII接口复用 | |
| 4x PRU MII，RJ45接口，10/100M自适应 | |
| USB | |
| 4x USB 2.0 HOST接口 | |
| 1x USB 3.0 HOST接口 | |
| CAN | |
| 1x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式 | |
| UART | |
| 1x Debug UART，UART3，Micro USB接口 | |
| 1x RS232 UART，UART1，DB9接口 | |
| 1x RS485 UART，UART10，3pin 3.81mm绿色端子方式 | |
| 1x PRU RS485 UART，PRU1 UART0，3pin 3.81mm绿色端子方式 | |
| PCIe | |
| 1x PCIe Gen2，一个双通道端口，每通道最高通信速率5Gbps，x4插槽接口方式 | |
| DISPLAY | |
| 1x HDMI OUT接口 | |
| 1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm | |
| Video | |
| 1x V-PORT接口，48pin公座欧式端子方式，引出VIN4A端口，可接TVP5158四路D1、GV7601 HD-SDI等视频采集模块 | |
| 四路D1、GV7601 HD-SDI等视频采集模块 | |
| SATA | |
| 1x 7pin SATA硬盘接口 | |
| FAN | |
| 1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm | |
| IO | |
| 1x 排针拓展接口，2x 15pin规格，间距2.54mm，含eQEP、eCAP、PWM、TIMER、UART等拓展信号 | |
| 1x IDC3简易牛角座，2x 25pin规格，间距2.54mm，含GPMC等拓展信号 | |
| DAC | |
| 1x AD5724，12bit 4通道DAC，8pin 3.81mm绿色端子方式，SPI串行通信接口 | |
| JTAG | |
| 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm | |
| BOOT SET | |
| 1x 5bit启动方式选择拨码开关 | |
| SWITCH | |
| 1x 电源摆动开关 | |
| POWER | |
| 1x 12V2A直流输入DC-417电源接口，可适配外径4.4mm、内径1.65mm电源插头 | |
软件参数
ARM端软件支持
Linux-4.9.65
Linux-RT 4.9.65
DSP端软件支持
TI-RTOS
CCS版本号
CCS7.4.0
图形界面开发工具
Qt
双核通信组件支持
IPC
软件开发套件提供
Processor-SDK Linux-RT
Processor-SDK TI-RTOS
驱动支持
SPI FLASH、DDR3、PCIe、eMMC、MMC/SD、USB 3.0、Video IN、USB 2.0、LED、KEY、RS232、RS485、HDMI OUT、DCAN、SATA、RTC、4.3inch Touch Screen LCD、7inch Touch Screen LCD、DAC、NMI 、eCAP、I2C、USB CAMERA、USB WIFI、USB 4G、USB Mouse
开发资料
硬件资料核心板引脚定义
核心板2D/3D文件
评估底板原理图/PCB文件
评估底板原理图/PCB封装库
评估底板BOM
用户手册开发环境搭建手册
产品测试手册
应用开发案例手册
操作系统演示案例手册
系统开发/更新/固化手册
软件资料开发环境软件包
Bootloader镜像及源码
内核镜像及源码
文件系统镜像
开发案例源码
产品检测报告高低温检测报告
RoHS验证报告
产品说明书核心板/评估板规格书
核心板/评估板硬件说明书
开发参考资料芯片数据手册
原厂参考资料
主要开发案例
备注：部分案例现阶段可能暂未发布，具体案例发布详情请咨询我司相关销售人员
电气特性
工作环境
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| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 核心板工作温度 | -40°C | - | 85°C |
| 核心板工作电压 | - | 5.0V | - |
| 评估板工作电压 | - | 12.0V | - |
功耗测试
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| 类别 | 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 评估板 | 空闲状态 | 12.0V | 0.73A | 8.76W |
| 满负荷状态 | 12.0V | 1.28A | 15.36W |
备注：
功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考
空闲状态：
系统启动，评估板不接入外接模块，ARM端运行LED测试程序
满负荷状态：
系统启动，评估板不接入外接模块，ARM端运行DDR压力读写测试程序，2个ARM Cortex-A15核心的资源使用率约为100%；DSP端运行FFT测试程序，2个DSP C66x核心的资源使用率约为100%
机械尺寸
评估底板PCB尺寸
评估底板PCB层数
核心板PCB尺寸
核心板PCB层数
发货清单
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| 名称 | 数量 | 备注 |
| TL5728-IDK评估板 | 1个 | - |
| 12V2A电源适配器 | 1个 | 赠品 |
| 资料光盘/U盘 | 1套 | 赠品 |
| 7英寸LCD显示屏 | 1个 | 赠品 |
| Micro SD系统卡 | 1个 | 赠品 |
| 读卡器 | 1个 | 赠品 |
| Micro USB线 | 1条 | 赠品 |
| 直连网线 | 1根 | 赠品 |
| HDMI线 | 1条 | 赠品 |
| 散热器 | 1个 | 赠品 |
| 风扇 | 1个 | 赠品 |
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