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国产ARM + FPGA SoC
性能更强悍 控制更实时

支持DDR4内存颗粒
处理能力再增强

支持双路CAN-FD
通信速率再升级

内置NPU算力引擎
AI数据从容面对

ARM + FPGA经典架构
接口扩展灵活便捷

片内互联总线
既高速 又实时

37 x 57mm迷你尺寸
超小体积 便于集成

常用工业接口齐全
满足更多终端需求

多种实时与常规系统
根据场景灵活选择

工业应用领域广泛
产品参考方案成熟

测试严苛多样
质量稳定可靠

全面技术支持服务
快速响应 有效解决

订购型号
| 配置 | 型号 | CPU | 主频 | eMMC | DDR4 | 温度级别 | 是否为 全国产 |
| S(标配) | SOM-TLDR1-M90-64GE8GD-I-A1.0 | DR1M90GEG484 | 1GHz | 8GByte | 1GByte | 工业级 | 是 |
| A | SOM-TLDR1-M90-128GE16GD-I-A1.0 | DR1M90GEG484 | 1GHz | 16GByte | 2GByte | 工业级 | 是 |
硬件参数
| CPU | |
| 安路科技DR1M90GEG484,28nm | |
| 2x ARM Cortex-A35,64bit,主频1GHz | |
| NPU:512x MAC,0.4TOPS,256KByte SRAM | |
| JPU:JPEG baseline Encoder/Decoder | |
| Logic Cells:94.464K LUTs | |
| DSP Slices:240 | |
| OSC | PS端:33.33MHz |
| ROM | PS端:8/16GByte eMMC |
| RAM | PS端:1/2GByte DDR4 |
| B2B CONNECTOR | 2x 80pin公座B2B连接器,2x 80pin母座B2B连接器,共320pin,间距0.5mm,合高4.0mm |
| LED | 1x 电源指示灯 |
| 1x PS端用户可编程指示灯 备注:在核心板内部,PS_IO46已连接至PS端用户可编程指示灯,同时与USB1存在复用关系 | |
| 1x PL端DONE指示灯 | |
| 其他硬件资源 | 1x USB2.0(USB0),支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)模式 备注:USB0与ETHERNET1存在引脚复用关系 |
| 1x SDIO(SDIO0),支持SD4.2、SDIO4.2、eMMC5.1 备注:在核心板内部,SDIO1(PS_IO[15:10])已连接至eMMC,未引出至B2B连接器 | |
| 2x GMAC,10/100/1000Mbps自适应 | |
| 2x UART,支持自动流控制,波特率高达1Mbps | |
| 2x SPI,支持主、从模式,每路SPI支持3个片选 | |
| 2x CAN-FD,支持CAN2.0A、CAN2.0B和CAN-FD标准,通信速率高达5Mbps | |
| 2x I2C,支持标准模式(100Kbps)、快速模式(400Kbps) | |
| 1x QSPI,数据帧最大支持32bit,支持单线、双线、四线模式 | |
| 1x 8 Channel DMA | |
| 1x ADC,17路模拟输入,12bit分辨率,采样率高达1MSPS | |
| 1x PL/PS端JTAG调试接口 | |
| 1x PS端专用JTAG调试接口 | |
| PS_IO:47个 PL_IO:单端(8个),差分对(96对),共200个IO 备注:核心板内部已使用PS_IO[15:10]、PS_IO46,其余47个PS_IO引出至B2B连接器 | |
| 备注:PS端部分引脚资源存在复用关系,且QSPI、USB0、USB1不支持通过PL扩展IO方式引出 | |
配套评估板硬件资源图解


软件参数



开发资料
硬件资料
用户手册
软件资料
产品检测报告
产品说明书
开发参考资料
主要开发案例
电气特性
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 工作温度 | -40°C | - | 85°C |
| 工作电压 | - | 5.0V | - |
核心板的正常工作电压偏差为典型值的±5%
| 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 状态1 | 5.0V | 0.29A | 1.45W |
| 状态2 | 5.0V | 0.41A | 2.05W |
功耗基于TLDR1-EVM评估板测得。测试数据与具体应用场景有关,仅供参考
评估板不接入其他外接模块,PS端启动系统,不执行额外应用程序;PL端加载LED测试程序
评估板不接入其他外接模块,PS端启动系统,运行stress压力测试工具,2个ARM Cortex-A35核心的资源使用率约为100%;PL端加载3路网口测试程序
机械尺寸

发货清单
| 名称 | 数量 | 备注 |
| SOM-TLDR1核心板 | 1个 | - |
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